该测试装置包括主动扭转模块、扭转角传递性能测试模块和扭转力传递性能测试模块。主动扭转模块包括扭转输入模块2、第一扭转力传感器4、尾端夹具3，用于握持医用取石网篮尾端并使其旋转；扭转角传递性能测试模块包括接触自停装置7，可终止扭转输入模块2的运行；扭转力传递性能测试模块包括扭转力反馈模块8、第二扭转力传感器9、头端夹具10，用于固定医用取石网篮头端。鞘管5放置于支撑柱6上，使待测取石网篮11始终水平。所有零部件均安装在底座1上。

扭转输入模块2上设置有数据采集器，可以实时监测扭转角度、扭转速度以及扭转力的大小，扭转力的采集需要用曲线图表示出来。扭转输入模块可设置顺时针和逆时针双向反复转动。在测试扭转角度传递性时，需要设置扭转速度v，此时扭转输入模块带动网篮开始旋转；在测试扭转力传递性时，需要设置转动角度0-β°和转动速度v，扭转输入模块使得网篮开始转动。

扭转反馈模块9上设置有数据采集器，可以实时监测扭转力的大小，最终能够输出为一条力的曲线图。

接触自停装置7与扭转输入模块2相连接。主动扭转模块启动后，网篮尾端开始旋转，带动网篮头端旋转，网篮上的标签随着网篮旋转，当其触碰到自停装置的接触杆后发出信号，终止主动扭转模块的运行，这时主动扭转模块上应该能够显示转过的角度。

支撑柱6可以自由拆装，底座1上带有刻度及滑轨，适用于安装不同长度鞘管（60-120cm）时调节相邻支撑柱6之间的距离，支撑柱6的数量根据测试样品的长度选择，范围为3-10个。

网篮头端相连的扭转反馈模块可根据医用取石网篮长度，在底座1的滑轨上调节位置，并通过限位器固定；与网篮尾端相连的扭转输入模块固定，位置不可调整。

头端夹具10应该为一椭球形或者球形，测试时，网篮将传感器夹具套入网篮腔内，传感器能够感应到网篮线上的力。